Robótica / John J. Craig ; traducción, Alfonso Vidal Romero Elizondo
Tipo de material:
TextoIdioma: Español Lenguaje original: Inglés Detalles de publicación: México, D.F. : Pearson Educación, c2006Edición: 3a edDescripción: viii, 400 p. : il. ; 24 cmISBN: - 9702607728
- 9789702607724
- Introduction to robotics : mechanics and control. spa
- TJ 211 C7218 2006
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Incluye referencias bibliográficas e índice
Introducción -- Descripciones espaciales y transformaciones -- Cinemática de manipuladores -- Jacobianos : velocidades y fuerzas estáticas -- Dinámica de manipuladores -- Generación de trayectorias -- Diseño del mecanismo del manipulador -- Control lineal de los manipuladores -- Control de fuerza de los manipuladores -- Lenguajes y sistemas de programación de robots -- Sistemas de programación fuera de línea -- A. Entidades trigonométricas -- B. Convenciones de los 24 conjuntos de ángulos -- C. Algunas fórmulas de cinemática inversa -- Soluciones a los ejercicios seleccionados
"Algunas ciencias solamente se enfocan en el análisis; sin embargo, la robótica requiere la síntesis de aspectos de la función humana mediante el uso de mecanismos, sensores, actuadores y las computadoras. Tal vez sea por estos motivos que este campo de estudio sea tan fascinante."--P. [4]
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